caster-cambered wheel; kinematics; mobile robot; slippage estimation;
机译:考虑前轮打滑的前轮驱动和转向的三轮移动机器人的建模和运动仿真
机译:具有轮-地相互作用和轮动力学的四轮独立驱动的滑移转向移动机器人基于模型的协调控制
机译:滑移式移动机器人的运动学建模与分析及其在基于低成本惯性测量单元的运动估计中的应用
机译:用于移动机器人的3-D动力学建模,带有转向螺旋形轮椅
机译:履带滑移转向移动机器人的运动学和动力学模型的开发和实验验证。
机译:基于激光扫描传感器的滑移方向盘机器人的分析和实验运动学
机译:具有联合加速度极限的可控轮式移动机器人的运动学建模和奇异性处理
机译:轮式移动机器人的运动学与控制。