disasters; legged locomotion; motion control; multi-robot systems; collaborative task execution; disaster sites; interconnectivity options; locomotion strategy; three-legged modular robots; unstable environments;
机译:网络物理机器人-模块化机器人单元的建模,可自动计划和执行装配任务
机译:模块化机器人系统,用于在大型设施中执行协作任务
机译:远程操作系统中的人员和自动移动机器人协作执行任务
机译:三足模块机器人的开发与协作任务执行的演示
机译:学习和计划的机器人-统一机器人学习和运动计划以实现通用任务执行
机译:基于1 kHz视觉反馈控制的实时人体机器人协作系统的开发及其在PEG孔任务中的应用
机译:基于紧密松散合作策略的模块化机器人协同任务执行