interactive systems; motion control; optimal control; path planning; robot dynamics; control points; deformable objects; interactive motion control; localized optimal control; motion pattern; optimal path generation; target pose;
机译:变形物体的交互式时空控制
机译:使用减少的最优控制的可变形对象动画
机译:减少对象的运动,具有设计的最佳控制的运动
机译:使用本地化最优控制的可变形对象的交互式运动控制
机译:具有直观运动模式依从性的可变形对象动画的交互式控制
机译:通过关注受控对象来更好地控制抓地力:通过视觉运动直接估计力的证据
机译:机器人臂的弹性物体的变形控制。自适应前馈控制的高精度变形控制。