biomimetics; compliance control; friction; mechanical contact; mobile robots; motion control; stability; Hertz-Walton model; balance; frictional compliance model; frictional contact; linear loading path; parametric contact model; robot control; robot motion; snake robot;
机译:机器人建模的蛇穿过大,平稳障碍揭示了身体遵守的稳定性益处
机译:Climbot:生物启发的模块化两足动物攀爬机器人系统开发,攀登步态和实验
机译:可用于复杂环境探索的两种类型的蛇状机器人:设计,开发和实验:
机译:摩擦合规模型开发与蛇机器人攀登的实验
机译:机器人抓取中的软指接触和摩擦极限表面的建模和实验。
机译:蛇穿越大型光滑障碍物的机器人建模揭示了身体顺应性的稳定性
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