legged locomotion; robot kinematics; stepping motors; biped robot; communication protocol; control algorithm; human walking simulation; robot mechanism; stepper motor driven joints; system configuration;
机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:机器人关节中球形电动机的配置设计和智能步进
机译:使用步进电机驱动接头设计和实现双层机器人
机译:双足步行机器人的设计和减少关节动态冲击的方法。
机译:空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
机译:迈向两足服务机器人的节能极限循环行走:线性电动机驱动的两足动物机器人的设计分析,建模和实验研究