legged locomotion; motion control; robot programming; Viennese Waltz behaviour; biological computation; computer programming; digital planet wheel; emergent behaviour real-time programming; six-legged omnidirectional mobile robot; Emergent behaviour; Viennese waltz;
机译:具有四麦克纳姆轮的全方位移动机器人的行为容错控制
机译:基于一级代理的代理人的突发行为模型Dictyostelium Discoidum及其对群体机器人的启发:与生物插图的聚集阶段行为选择
机译:基于二阶代理的Dictyostelium Discoidum的紧急行为模型及其对群体机器人的启发:选择与生物插图的迁移阶段行为
机译:紧急行为六针全方位移动机器人的实时编程:维也纳华尔兹行为策略
机译:个人服务机器人的编程行为及其在医疗保健中的应用。
机译:社会行为是体现好奇心的新兴属性:机器人学的视角
机译:使用模型预测控制策略的全向轮式移动机器人的轨迹跟踪