Multi-agent based distributed control system for an intelligent robot

机译：基于多智能体的智能机器人分布式控制系统

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This paper proposes a multiagent based distributed control system for an intelligent robot that is an integration of many functional modules. According to the whole requirements of the system, many agents and a distributed blackboard system are designed so that the system realizes a very flexible robot control from the low level such as servo control to the high level control such as motion planning. It especially analyzes functions of agents and presents results of preliminary experiments with real robot system.

机译：本文提出了一种基于Multiagent的智能机器人分布式控制系统，该系统集成了许多功能模块。根据系统的整体需求，设计了许多代理程序和分布式黑板系统，从而使该系统实现了从底层控制（如伺服控制）到高层控制（如运动计划）的非常灵活的机器人控制。它特别分析了代理的功能，并提供了真实机器人系统的初步实验结果。

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来源
《》|2004年|p.633-637|共5页
会议地点
作者
Jufeng Wen; Hancheng Xing; Xiang Luo; Jingping Yan;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词
multi-agent systems; intelligent robots; blackboard architecture; path planning; distributed control; multiagent system; distributed control system; intelligent robot; distributed blackboard system; servo control; motion planning;

机译：多主体系统;智能机器人;黑板结构;路径规划;分布式控制;多主体系统;分布式控制系统;智能机器人;分布式黑板系统;伺服控制;运动计划;

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