一种智能机器人的分布式控制系统

摘要

本发明公开了一种智能机器人的分布式控制系统，包括上位机和下位机，所述上位机包括主控计算机、语音识别单元、图像处理单元和语音合成单元，所述下位机主要由移动伺服控制器、测距控制器、寻迹控制器、测光控制器、电源管理器、系统监控器组成，所述主控计算机和下位机中各模块均连接电源总线，所述语音识别单元和图像处理单元均通过主控计算机连接语音合成单元，本发明设计合理，采用分布式控制系统，集中监控和管理，使管理更加综合化和系统化，实现分散控制可使各功能模块的设计、装配、调试相互独立，互不干扰，系统的可靠性提高，成本降低，具有良好的系统开放性和扩展性。