underwater vehicles; laser ranging; pointing systems; remotely operated vehicles; oceanographic techniques; CCD image sensors; motion control; underwater objects; visual observation; autonomous underwater vehicles; visual images; laser range measurement;
机译:基于位置的视觉伺服中的切换目标,用于自动水下航行器的无碰撞水下对接
机译:基于合作控制的水下目标护送机制,具有多个自治水下车辆的水下互联网
机译:水下目标打击任务中无人水上飞行器(UAAV)和无人水下航行器(AUV)的协调路径规划
机译:自主水下车辆视觉观察水下物体
机译:路径规划 和 使用 高保真 模拟 水下 自主水下航行器 控制系统设计
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:双眼视觉伺服防护型车辆对接试验(自主水下车辆控制性能验证)
机译:飞翼自主水下滑翔机,用于海洋声学,信号/阵列处理,水下自主车辆技术,海洋学,地球物理学和海洋生物学研究的基础研究