nonlinear control systems; Lyapunov methods; actuators; nonlinear control; polytopic input constraints; high-performance control laws; smooth nonlinear systems; actuator constraints; control Lyapunov function; stabilizing control value set; vertex enumeration algorithm; nonlinear program;
机译:单侧嘴唇尖端非线性系统的H-Infinity滑动模式控制,以输入非线性和多种子质不确定性
机译:具有输入限制的多粒时间奇异系统的鲁棒预测控制
机译:基于clf的输入到状态稳定控制律的完整参数化
机译:基于CLF的非线性控制,具有多粒子输入约束
机译:一类具有输入约束的不稳定非线性系统的控制设计。
机译:输入受限的双电极微动开关的非线性鲁棒自适应多模态振动控制
机译:具有多输入约束的基于CLF的非线性控制