sensor fusion; legged locomotion; robot kinematics; viscoelasticity; pattern recognition; neural nets; robot vision; adaptive systems; multi sensor integration; adaptive walking; quadruped robot; PD-controller; virtual spring-damper system; muscle viscoe;
机译:多层CPG用于四足机器人的自适应行走
机译:基于中央模式发生器(CPG)和反射的四足机器人自适应步行控制
机译:四足步行机器人协调架构与行为模糊学习的集成
机译:集成了多个传感器,用于四足机器人的自适应行走
机译:四足步行机器人基于传感器的计划和控制。
机译:具有多重感官反馈的小型可重构四足机器人用于研究自适应行为和多功能行为
机译:使用力传感器脚踏的四足行走机器人的自适应步态。