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【2h】

Adaptive Gait for Quadruped Walking Robot Using Force Sensor Attached in Foot.

机译：使用力传感器脚踏的四足行走机器人的自适应步态。

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作者
Hironori ADACHI; Noriho KOYACHI; Tatsuya NAKAMURA; Eiji NAKANO;
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作者单位

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年度 1991
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1. A gait transition algorithm based on hybrid walking gait for a quadruped walking robot [J] . Lee Yoon Haeng, Duc Trong Tran, Hyun Jae-ho, Intelligent Service Robotics . 2015,第4期

机译：一种基于混合行走机器人混合行走步态的步态过渡算法
2. Sliding-Mode Tracking Control of a Walking Quadruped Robot with a Push Recovery Algorithm Using a Nonlinear Disturbance Observer as a Virtual Force Sensor [J] . Navid Dini, Vahid Johari Majd Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering . 2020,第3期

机译：使用非线性干扰观测器作为虚拟力传感器的推送恢复算法的行走四轮桥机器人的滑模跟踪控制
3. Evolving locomotion gaits for quadruped walking robots [J] . Dragos Golubovic, Huosheng Hu Industrial Robot . 2005,第3期

机译：四足步行机器人不断发展的运动步态
4. A study on an adaptive gait for a quadruped walking robot under external forces [C] . Dong-Oh Kang, Yun-Jung Lee Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on . 1997

机译：四足步行机器人在外力作用下的自适应步态研究
5. Sensor-based planning and control for a quadruped walking robot. [D] . Pack, Daniel Jungho. 1995

机译：四足步行机器人基于传感器的计划和控制。
6. Kinematic primitives for walking and trotting gaits of a quadruped robot with compliant legs [O] . Alexander T. Spröwitz, Mostafa Ajallooeian, Alexandre Tuleu, 2014

机译：运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
7. Adaptive dynamic control of quadrupedal robotic gaits with Artificial Reaction Networks. [O] . Gerrard, Claire E., McCall, John, Coghill, George M., 2012

机译：具有人工反应网络的四足机器人步态的自适应动态控制。

Adaptive Gait for Quadruped Walking Robot Using Force Sensor Attached in Foot.

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