adaptive control; fuzzy control; fuzzy neural nets; fuzzy logic; position control; force control; manipulator kinematics; dexterous manipulators; neural nets; real time position control; real time force control; robot manipulator; living intelligent biol;
机译:存在参数不确定性时使用自适应力估计器的机器人机械手自适应混合力/位置控制
机译:基于神经网络的鲁棒混合力/位置控制器,用于受限制的机器人操纵器,具有不确定性
机译:不确定性的神经网络鲁棒自适应混合位置/力控制器的稳定性分析
机译:存在不确定性的机器人操纵器的鲁棒实时位置和力(混合)控制
机译:符合机器人操纵器的兼容手腕设计和混合位置/力控制
机译:同心管机器人的实时位置控制
机译:两连杆弹性机器人操纵器的鲁棒混合位置和力控制
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制