vehicle dynamics; transport control; force model comparison; quantitative comparison; force models; geometric characteristics; dynamics characteristics; wheel-ground contact; vehicle dynamics;
机译:轮-地面接触法向力的估计:实验数据验证
机译:使用扩展卡尔曼滤波器估算车轮-地面接触轮胎力
机译:基于非线性车辆动力学模型和随机轮胎力建模的车辆侧滑角EKF估计器
机译:车辆动力学车轮接触力模型比较
机译:使用基于动态模型的预测控制来避免失去轮对地面接触的无人驾驶汽车的运动控制。
机译:招聘标准Musculotendon模型和肌肉协调策略的公允验证比较用于步态期间肌肉力的逆动力学优化
机译:车轮与地面的接触角估计:在移动机器人牵引力控制中的应用
机译:用动态尺度模型测量法兰接触中非线性轮对力