automobiles; computer vision; control system synthesis; vision-based lane keeping; highway vehicles; lateral control; highway lane keeping; SISO control strategy; driver behaviour emulation; controller design; loop-shaping techniques; model uncertain;
机译:基于视觉的智能汽车高速公路系统弯道保持控制
机译:基于视觉智能车辆公路系统的弯曲车道保持控制
机译:基于视觉的长途车道感知和高速公路上全自动驾驶汽车的前车位置
机译:高速公路车辆视觉车道实验结果
机译:驾驶员速度和车道保持行为在恶劣的天气条件下:使用第二战略高速公路研究计划的调查自然驾驶数据
机译:车道保持系统中用于车道检测和控制的图像传感器处理研究
机译:水平线和重型车辆百分比对多车道高速公路右车道通行能力的影响