基于机器视觉的车道保持辅助系统研究

摘要

针对长时间驾驶疲劳、注意力涣散、行车偏移等问题,提出了一种基于机器视觉的车道保持辅助系统.利用透视变换将道路区域转换为俯瞰模式,通过颜色特征和通道分离技术提取出大致车道线区域,使用线性拟合确定车道线的准确信息,并计算出车辆在车道线间的位置和车道线曲率,为安全行驶提供一定参考作用.