feedback; controllers; robust control; robust global output feedback stabilization; underactuated ships; output feedback controller; environmental disturbances; controller; simulation results;
机译:欠驱动船舶在线性过程中的稳健全局稳定:状态和输出反馈
机译:欠驱动船舶的全局局部状态反馈和输出反馈跟踪控制器
机译:通过部分状态和输出反馈实现最小相位输入输出线性化系统的鲁棒半全局稳定
机译:稳健的全球输出反馈稳定在线课程
机译:非线性输出反馈系统的全局鲁棒输出调节及其应用。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:使用输出反馈对标准形式的非线性系统进行半全局鲁棒输出调节*
机译:稳健的静态和动态输出反馈稳定:确定性和随机视角