legged locomotion; compliance control; actuators; HRP-2 humanoid robotics platform; advanced leg module; Humanoid Robotics Project; biped locomotion ability; rough terrain; electrical system; simulation results; actuator selection; reduction ratio se;
机译:人形机器人平台HRP-2的开发-HRP-2腿模块的研究与开发及其基础实验
机译:人形机器人平台的开发HRP-2 - HRP-2腿模块的研发及其基本实验
机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:人形机器人(HRP-2)开发的先进腿模块(HRP-2L)的设计和实验
机译:用于传感模块,执行平台和任务描述的模块化,即插即用的机器人中间件设计
机译:通过3D运动任务中的自适应生物悬浮的小脑模块控制人形NAO机器人的勘探
机译:人形机器人平台HRP-2的发展。 HRP-2腿模块的研发及其基本实验。