redundant manipulators; gradient methods; tracking; end effectors; collision avoidance; velocity control; gradient projection technique; kinematic control; redundant manipulators; end effector tracking; obstacle avoidance; objective function; joint veloc;
机译:冗余机器人操纵器的两个混合末端效应姿势和障碍限制避免方案
机译:冗余机械手在时变环境中的实时运动控制:移动物体的多动态障碍避免和快速跟踪
机译:冗余机器人机械手的障碍物避免和跟踪控制:基于RNN的成胸型方法
机译:避免冗余机械手末端效应跟踪的障碍和联合限制
机译:功能冗余任务的机器人关节运动优化,可避免关节极限和避免奇点
机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
机译:冗余机器人弹道跟踪与避障控制的避障可操作性评估
机译:冗余机械手反函数的发展及其在关节极限和避障中的应用