机译:约束估计定律和鲁棒控制器的建模,以实现机器人操纵器控制的参数不确定性
机译:约束估计定律和鲁棒控制器的建模,以鲁棒性控制机器人操纵器的参数不确定性
机译:不确定性的神经网络鲁棒自适应混合位置/力控制器的稳定性分析
机译:PD + Q控制器的机器人机械手的鲁棒稳定性和鲁棒性能条件
机译:具有时滞的机器人机械手的系统响应,稳定性鲁棒性和控制器设计分析。
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:用于电动机器人操纵器的鲁棒跟踪控制器:稳定性分析和实验
机译:机器人鲁棒自适应控制器