机译:用辊动力学欠压水下车辆后三维耦合路径的视线引导时间延迟控制
机译:具有不确定动力学的欠驱动自动驾驶水下航行器的鲁棒自适应滑模控制
机译:用于欠驱动无人水下航行器轨迹跟踪的动态滑模控制
机译:基于三自由度全耦合动力工厂模型的水下驱动器非线性模型跟踪控制的初步实验:理论与实验评价
机译:欠驱动多体航天器的动力学和控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:动力不足的水下航行器和水下车辆的周期性强迫,动力学和控制
机译:欠驱动自主水下航行器的控制综合与适应。