机译:基于人工潜在潜在引导RRT的动态环境中电缆驱动并行机器人的实时路径规划算法
机译:在复杂环境中使用动力学考虑遗传算法直接解决轨迹规划问题的方法
机译:并行和分布式计算环境中用于实时任务集的动态Power-Aware调度算法
机译:Dynora:一个实时规划算法,以满足动态环境中的响应时间约束
机译:动态室内环境中移动机器人路径规划算法的实施
机译:基于PSO和航点制导的未知水下环境中AUV实时路径规划算法。
机译:扭矩约束保守状态矢量配方中快速翻滚对象的实时姿态控制算法 - 刚体动力学 -