obstacle avoidance path planners; autonomous underwater vehicles; breadth-first path planner; optimal A* path planner; computation time; vehicle position uncertainties; Doppler/INS system; marine systems; mobile robots; position control; transport co;
机译:使用模拟多波束前视声纳图像的自动水面车辆实时水下避障和路径重新规划
机译:基于H_∞控制器和人工势场法的自主水下航行器垂直避障和导航。
机译:基于强化学习的自主水下航行器避障
机译:两种自动驾驶水下航行器避障路径规划器的比较
机译:AUV(自动水下航行器)的避障。
机译:基于航点的实时水下航行器路径跟踪与实时避障控制
机译:自主水下航行器的分层路径规划与避障系统