Dep. of Electr. Eng., Hanyang Univ., Seoul;
control system synthesis; disc drives; feedforward; linear quadratic Gaussian control; observers; servomechanisms; state-space methods; AC track squeeze; DC track spacing; LQG-LTR controller; control design; feedback controller; feedforward control; radial error propagation; reference correction signal; self-servo track writing; state-space disturbance observer; LQG/LTR; Servo track writing; disturbance observer;
机译:自伺服轨迹写作的干扰建模与控制设计
机译:使用状态空间扰动观测器的离散时间跟踪跟踪控制器设计
机译:通过
机译:使用状态空间干扰观察者自伺服轨道写入的控制设计
机译:具有扰动观测器的滑模控制设计
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:运动控制系统中高跟踪性能的最佳扰动观测器设计
机译:机器人跟踪控制问题的观测器设计