Hitachi Global Storage Technol., San Jose, CA;
adaptive control; disc drives; electromechanical effects; friction; hard discs; magnetic heads; nonlinear control systems; robust control; HDD system; electromechanical system parameters; hard disk drives; motor position; observer-based backstepping procedure; reduced-order Lunberger observer; robust friction compensation; robust nonlinear adaptive controller design; rotor inertia; Friction compensation; hard disk drive; observer; robust nonlinear control;
机译:电气光陀螺稳定平台的期望补偿自适应鲁棒控制,用改进的Lugre模型进行连续摩擦补偿
机译:具有逆步控制的动态摩擦补偿的鲁棒摩擦状态观测器和递归模糊神经网络设计
机译:使用反演控制和鲁棒摩擦状态观测器的递归模糊神经网络进行非线性摩擦补偿
机译:HDD中的强大摩擦补偿
机译:鲁棒的自适应控制及其在摩擦和间隙补偿中的应用。
机译:HDDM硬件评估鲁棒干扰缓解
机译:HDD的磁头定位控制具有改进的 H i> ∞ sub>控制器,由鲁棒控制器BODE(RCBode)图