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液压伺服系统中基于模型的摩擦补偿

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@@ 0.引言rn与摩擦充分适应是位置和力量控制器必须做到的,有严格的性能规格.摩擦能大大减少驱动器的力或扭矩,损失甚至可以在任何位置从10-15%上升到30%.使用基于模型和非基于模型的方法可以做到补偿摩擦.本文主要讨论前者,从根本上说需要该控制器必须提供摩擦的定量信息.

著录项

来源
《科技信息》 |2009年第31期|117|共1页
作者
杨波; 王艳华; 吴胜勇;
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作者单位

中国人民解放军海军潜艇学院培训系;

山东;

青岛;

266042;

中国人民解放军海军潜艇学院培训系;

山东;

青岛;

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