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机译:液压伺服系统基于模型的非线性控制:挑战,发展与展望
Jianyong YAO;
School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China;
输入非线性; 伺服系统; 基于模型; 控制器; 水力; 开发; backstepping; 设计方法;
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