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SLIDING MODE SIMPLIFIED VECTOR CONTROL STRATEGY FOR PM-HYBRID STEPPER MOTOR

机译:PM混合式步进电机的滑模简化矢量控制策略

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摘要

This paper presents a robust control strategy for the two-phase PM-hybrid stepper motor. In order to eliminate the parameter and load variation influence, a position controller based on the sliding mode structure is investigated for high performance positioning applications. The field-oriented control is also applied to the hybrid stepper motor, with the purpose to improve the dynamic performance of the system drive. Detailed simulation and experimental results are presented to illustrate the good dynamic response of the motor.
机译:本文提出了一种鲁棒的两相PM混合式步进电机控制策略。为了消除参数和负载变化的影响,针对高性能定位应用,研究了一种基于滑模结构的位置控制器。磁场定向控制还应用于混合式步进电机,目的是改善系统驱动器的动态性能。给出了详细的仿真和实验结果,以说明电动机的良好动态响应。

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