Power Electronics Motion Control Lab. Dept. of Electrical and Control Engineering National Chiao Tung Univ., Hsinchu, Taiwan;
SERCOS; real-time network; DSP motor control; auto-tuning control; electric vehicles; digital motion control; hybrid IPD control;
机译:全数字AC伺服驱动器的高分辨率速度估算
机译:基于DSP的交流感应伺服驱动器的鲁棒控制,用于运动控制
机译:用于机床中数控机电伺服驱动器的自整定控制器
机译:SERCOS网络数字交流伺服驱动器的自动调整控制
机译:交流变频器和运动伺服系统诊断的离散时间建模,控制和信号处理。
机译:直驱伺服阀双排弓式微位移放大器的建模与实验研究
机译:伺服驱动器速度控制器的自动调谐
机译:计算机控制机械手计算转矩驱动方法分析及与常规位置伺服的比较