基于SERCOS总线的多轴联动伺服控制系统网络化研究

戴文俊; 范鹏飞; 凌有铸; 蒋慧

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基于SERCOS总线的多轴联动伺服控制系统网络化研究

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为了提高伺服系统多轴联动同步运行的控制精度,提出基于SERCOS(serial real time communication specification)总线技术的多轴联动伺服系统分布式网络控制,并利用DSP芯片的CAN控制器模块,采用CAN总线备用方式.在此基础之上对系统硬件和软件进行设计,并通过理论分析得出基于SERCOS总线的伺服系统的控制精度高于传统的串行通讯.

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来源
《工业控制计算机》|2012年第4期|6-7,32|共3页
作者
戴文俊; 范鹏飞; 凌有铸; 蒋慧;
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作者单位

安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖241000;

阜阳轴承股份有限公司,安徽阜阳236023;

安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖241000;

芜湖信息技术职业学院电子信息系,安徽芜湖241003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
伺服控制; SERCOS; 分布式网络控制; DSP;
入库时间 2022-08-18 04:19:58

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