SERCOS

摘要： 文章主要从软件和硬件两个部分对基于PLC的工业机器人控制系统关键技术进行研究,硬件部分详细介绍了工业机器人与多个伺服驱动器通信的SERCOS高速传输总线,及其与外围I/O设备通信的CanOpen总线协议;软件部分在CoDeSys产品基础上,重点对G代码解码程序,以及进行工业机器人运动轨迹控制的插补程序结构进行研究.通过软硬件的结合,工业机器人控制程序可读取G代码存储的机器人运动控制程序,以及工业机器人硬件部分的准确、快速通信,满足工业机器人的应用需求.

摘要： 博世力士乐将Sercos软主站当做其Sercans XS包的一部分,作为开源软件免费提供。2015年12月8日,Sercos~？技术可用于控制系统的一个新阶段开始了。在这一天,Sercos软主站包被发布在www.sourceforge.net/projects/sercossoftmaster-core,使得能够免费将此项技术配备到任何应用系统。在过去的三年当中。

摘要： 2018年6月5—6日，由机械工业仪器仪．表综合技术经济研究所（仪综所）、汉诺威米兰展览（上海）有限公司、中国机电一体化技术应用协会、中国工控网联合主办，0PC（中国）基金会、Sercos国际协会、PLCOPen技术组织.

摘要： 在螺旋焊管预精焊生产过程中精焊时,为了保证多组V形辊道能够正常同步运行,采用了多轴同步伺服运动系统,并对该系统进行了通讯配置、 软件和硬件的编制调试.使用PROFINET和SERCOS总线实现了西门子PLC和倍福PC、 倍福PC和力士乐伺服驱动器的连接,并通过报文信息包进行信号的传输;以倍福PC为主控制器进行虚拟主轴的编程,并通过虚拟主轴控制多个从轴来实现同步功能;通过对驱动器速度环和位置环的配置和调试,最终实现稳定的同步功能.实际使用结果表明,该多轴同步伺服运动系统的同步功能稳定,确保了精焊质量.%In order to guarantee synchronous operation of SAWH pipe multiple sets of V-shaped roller in finish welding, the multi-axis synchronous servo motor system was adopted, and the communication configuration, software and hardware debugging were conducted for this system. Using PROFINET and SERCOS bus to realize the link of Siemens PLC (programmable logic controller) to Beckhoff PC (personal computer), and the link of Beckhoff PC to Rexroth servo drives;used message packets to transmit signal; the Beckhoff PC was used as master controller to conduct virtual axis programming, and through the virtual axis control multiple auxiliary axis to realize synchronization function; it finally realized the stable synchronization function through configuration and debugging of drive speed loop and position loop. The practical use results showed that the synchronization function of multi-axis synchronous servo motor system was stability, ensured the finish welding quality.

摘要： 2017年11月7日-11日，机械工业仪器仪表综合技术经济研究所（仪综所）组织中国PROFIBUS＆PROFINET协会、执行器／传感器接口（AS—i）中国专业委员会、0PC中国基金会、PLCopen中国组织、Sercos国际协会等技术组织和会员单位亮相第19届中国国际工业博览会一工业自动化展。

摘要： 来自博世力士乐公司的EMotion-4000-8DOF是欧洲最大的汽车驾驶模拟系统的基础。该模拟系统逼真的车辆运动,唤醒了测试驾驶员现实的驾驶行为。乍看之下,仿真系统是昂贵的工具。例如：高性能计算机上计算的数值模型来预测崩溃的情况,训练飞行人员的飞行模拟系统,以及为流体动力学研究而创造的微型海洋波浪。它们本身不是最终结局,而是使用了真实对象和真实环境的试验场合下的优化节约方法。

摘要： 始于80年代末的Sercos串行实时通信系统是控制器、驱动器和分散式外围通信的一个领先的通信协议。它除了具有速度快（31.25微秒的循环周期）、精度高（500多个站点向步精度仍能达到几十个纳秒）、双环冗余数据传输和处理、

摘要： 首先，本文对SERCOS驱动芯片的优势性能进行了论述和说明；接下来，又对主站硬件电路设计展开了分析，包括DSP及FPGA两个方面；最后，则对从站硬件电路设计所应注意的问题进行了说明。

摘要： 采用二维位置运动轨迹的控制算法,解决六角型子午线轮胎钢丝圈成型机多圈缠绕轨迹的计算问题。采用Control Logix控制器实现逻辑控制与运动控制的集成,利用SERCOS光纤总线接口技术,保证了系统的抗干扰性、高可靠性和实时性。通过结构化文本的编程方式和图形化编辑器生成各伺服轴运动的完整运动轨迹,使系统的运行更加快捷高效。

摘要： In this paper,an algorithm of controlling 2D movement track is adopted to solve the problem of calculating the winding system of multi hexagonal bead. ControlLogix controller is used to realize the inte-gration of the logic control and motion control. The SERCOS optical fiber bus interface technology ensures the anti-interference,high reliability and real time performance of the system. The structured text program-ming and graphical editor makes the movement of the servo axis complete and the whole system more con-venient and effective.%采用二维位置运动轨迹的控制算法，解决六角型子午线轮胎钢丝圈成型机多圈缠绕轨迹的计算问题。采用ControlLogix控制器实现逻辑控制与运动控制的集成，利用SERCOS光纤总线接口技术，保证了系统的抗干扰性、高可靠性和实时性。通过结构化文本的编程方式和图形化编辑器生成各伺服轴运动的完整运动轨迹，使系统的运行更加快捷高效。

摘要： 文中介绍了飞机外挂物扑获轨迹实验技术(CTS)在风洞中的实现方法,以及CTS测控系统主要研究内容和体系结构,重点论述了基于SERCOS的多轴运动控制系统的实现.

摘要： 文中介绍了飞机外挂物扑获轨迹实验技术(CTS)在风洞中的实现方法,以及CTS测控系统主要研究内容和体系结构,重点论述了基于SERCOS的多轴运动控制系统的实现.

摘要： 文中介绍了飞机外挂物扑获轨迹实验技术(CTS)在风洞中的实现方法,以及CTS测控系统主要研究内容和体系结构,重点论述了基于SERCOS的多轴运动控制系统的实现.

摘要： 文中介绍了飞机外挂物扑获轨迹实验技术(CTS)在风洞中的实现方法,以及CTS测控系统主要研究内容和体系结构,重点论述了基于SERCOS的多轴运动控制系统的实现.

摘要： 文中介绍了飞机外挂物扑获轨迹实验技术(CTS)在风洞中的实现方法,以及CTS测控系统主要研究内容和体系结构,重点论述了基于SERCOS的多轴运动控制系统的实现.

摘要： 本发明提供一种基于SERCOS的模块化可重构运动控制器体系结构，该体系结构包括PLC、运动控制器以及SERCOS通信单元；所述运动控制器与所述SERCOS通信单元分别与所述PLC电连接；该体系结构还包括SERCOS主站、一个以上的SERCOS从站，所述SERCOS主站和所述一个以上的SERCOS从站之间通过光纤或铜双绞线闭环通信连接，每一个SERCOS从站上均连接有驱动伺服电机的伺服驱动器，运动控制器与伺服驱动器之间采用SERCOS报文通讯传递指令与反馈信息。本发明所阐述的基于SERCOS总线协议的运动控制器体系结构，具有完全的可重构特性和高度的柔性，特别适合于在不同位置的伺服同步控制，如分布式数控，组合式数控，高性能印刷设备等场合。

摘要： 本实用新型提供一种无轴传动印刷机的SERCOS发射信号强度测试仪，包括光敏信号接收单元：接收来自SERCOS光纤的诊断信号，输出电信号；信号转换单元：接收电信号，输出强度数值；显示单元：接收强度数值，显示信号强度；所述光敏信号接收单元包括光敏二极管，光敏二极管将接收到诊断信号转换成电信号后，输送到信号转换单元；所述信号转换单元包括单片机,单片机接收电信号，输出强度数值；所述显示单元包括显示器，显示器接收强度数值，以数字显示信号强度。可快速准确地定位故障光纤通讯卡，不需要逐一更换光纤通讯卡再观察，故障处理时间短。

摘要： 本实用新型涉及一种数控加工机床，尤其涉及一种基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床。该基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床包括铣床床身部分和电气控制柜部分；本实用新型的基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床能进行三轴联动铣削，设计中考虑模块化与开放性，使得制造成本与维护成本低、结构简单、操作方便、加工效率高且维护便利、实用性更强，基于SERCOSⅢ通讯协议使得驱动器与伺服驱动电机之间以及数控控制系统与驱动器之间的信号和数据传输速度快、传输效率高。

摘要： 本实用新型提供一种基于SERCOS的模块化可重构运动控制器体系结构，该体系结构包括PLC、运动控制器以及SERCOS通信单元；所述运动控制器与所述SERCOS通信单元分别与所述PLC电连接；该体系结构还包括SERCOS主站、一个以上的SERCOS从站，所述SERCOS主站和所述一个以上的SERCOS从站之间通过光纤或铜双绞线闭环通信连接，每一个SERCOS从站上均连接有驱动伺服电机的伺服驱动器，运动控制器与伺服驱动器之间采用SERCOS报文通讯传递指令与反馈信息。本实用新型所阐述的基于SERCOS总线协议的运动控制器体系结构，具有完全的可重构特性和高度的柔性，特别适合于在不同位置的伺服同步控制，如分布式数控，组合式数控，高性能印刷设备等场合。

摘要： 本实用新型公开了一种SERCOS/CAN总线接口卡，包括：本体、控制器、SERCOS总线控制器、光纤发送器、光纤接收器、CAN总线控制器、CAN总线收发器、USB接口和电源。本实用新型将DSP控制技术、SERCOS光纤总线技术、CAN总线技术和USB接口技术融合在一起，构造了一种高速、高精度的总线转USB的接口卡，几乎能够与所有PC或带有USB接口的运动控制器相连，提高了通讯系统的通用性和开放。

摘要： 本实用新型公开了一种基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统，包括提供电力的电源管理模块；具有一控制芯片、根据PC机指令产生相应的控制信号来控制伺服电机转动的控制器模块；由电源、光电耦合器、整流器组成的电机驱动模块；耦合所述电机驱动模块、获取伺服电机当前转速的速度检测模块；用于存储数据的外部存储模块；SERCOS总线和CAN总线相互独立的通讯模块。本实用新型是一种控制与驱动为一体的交流伺服控制系统，实现了装置的控制和驱动，SERCOS总线提高了多轴联动伺服系统的控制精度，而且与CAN总线配合使用提高了系统的可靠性，适用于生产流水线、数控机床等各类需要交流伺服电机多轴联动驱动的运动控制。

摘要： 本实用新型是一种应用于SERCOS接口和CAN接口之间的协议转换器，可以通过SERCOS接口传输主站发出的各种协议命令，通过CAN总线来控制相关设备，通常运用于实时性较高的无轴印刷中。本实用新型通过DSP 2812作为主控制器，外扩SERCOS816对SERCOS协议数据进行解析，可以方便的实现SERCOS和CAN总线数据的相互转换，可通过RS232总线来配置相关参数，可以通过数码管来监控板卡运行状态。