Design of state-PID feedback controller for magnetically suspended balance beam system

机译：磁悬浮平衡木系统的状态PID反馈控制器设计

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This paper presents the design of an State-PID Feedback Controller (SFCPID) for a highly unstable non-linear system, magnetically suspended balanced beam (MSBB) and analysis of its effects. The modelling of Magnetically Suspended Balance Beam (MSBB) and design of Integral sliding mode controller are carried out using MATLAB/SIMULINK. The disturbance rejection of the controller is investigated and the stabilization performance of the State-PID Feedback Controller is compared with that obtained by a conventional state feedback controller with integral action when a disturbance force applied.

机译：本文介绍了用于高度不稳定的非线性系统，磁悬浮平衡梁（MSBB）的状态PID反馈控制器（SFCPID）的设计及其影响分析。利用MATLAB / SIMULINK进行了磁悬浮平衡梁（MSBB）的建模和整体滑模控制器的设计。研究了控制器的干扰抑制性能，并比较了状态PID反馈控制器的稳定性能和当施加干扰力时具有积分作用的常规状态反馈控制器所获得的稳定性能。

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来源
《International Conference on Power and Embedded Drive Control》|2017年|196-201|共6页
会议地点 Chennai(IN)
作者
Polamraju V.S. Sobhan; M. Subba Rao; M.V. Sudarsan; D. Manikanta Swamy;
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作者单位

Department of EEE, VFSTR University, Vadlamudi, Andhra Pradesh, India;

Department of EEE, VFSTR University, Vadlamudi, Andhra Pradesh, India;

Department of EEE, Vignan's Lara Institute of Technology Science, Vadlamudi, Andhra Pradesh, India;

Department of EEE, VFSTR University, Vadlamudi, Andhra Pradesh, India;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Coils; Mathematical model; Adaptive control; Magnetic domains; State feedback; Force; Beams;

机译：线圈;数学模型;自适应控制;磁畴;状态反馈;力;束;;

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