基于状态反馈的PID控制器整定方法研究

摘要

该文针对工业过程中的不稳定及纯滞后对象，采用分步设计方法，首先利用项式拟合纯滞后环节，进而构造内环状态反馈改善对象动态特性；再对闭环系统按照极点配置原则，整定ＰＩＤ参数。仿真结果表明该方法具有较好的控制果。