基于组态软件和Matlab的PID控制器设计及参数自整定方法研究

摘要

工业控制现场使用的组态软件中，PID控制是比较实用、可靠的。本文介绍在组态软件中PID控制器的算法实现，并基于Matlab完成PID自整定算法，使参数的整定变得简单、易行，使组态软件更灵活、通用。并通过系统响应曲线图对设计的PID控制器的性能进行评估。