Ocean System Engineering Research Division, Marine Robotics Lab, KRISO 32, Yuseong-daero 1312beon-gil, Yuseong-gu, Daejeon, Korea;
Crabster; legged robot; path tracking; underwater robot; waypoint;
机译:多足水下机器人螃蟹CR200的步行和游泳算法设计
机译:多腿海底步行机器人碳纤维增强塑料车身框架Crabster的设计与分析
机译:仿生水下航行器3D航路跟踪的切换控制
机译:多腿水下机器人Crabster的航路点跟踪控制
机译:使用眼跟踪眼镜评估空间机器人控制台
机译:基于航点的实时水下航行器路径跟踪与实时避障控制
机译:暴露于洋流的水下蛇机器人的航路点引导控制