Department of Mechanical Engineering, Hosei University, Tokyo, Japan;
Department of Mechanical Engineering, Hosei University, Tokyo, Japan;
manipulators; medical robotics; position control; surgery;
机译:具有安全裕度的阻抗控制机器人的增强不变性控制
机译:机器人天然孔口标本提取手术与传统机器人辅助手术(NOTR)对结直肠癌患者:随机对照试验的研究方案
机译:使用双侧阻抗控制的心脏跳动机器人手术:理论与实验
机译:安全机械手术机器人钳的阻抗控制
机译:物理康复机器人阻抗控制算法
机译:机器人天然孔口标本提取手术与传统机器人辅助手术(NOTR)对结直肠癌患者:随机对照试验的研究方案
机译:具有安全边缘的阻抗控制机器人的增强不变控制