Key Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China;
acceleration; joint space; robot; trajectory planning;
机译:一种改进的多关节机器人轨迹规划测地算法
机译:基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划
机译:基于S形加减速算法的机器人分拣系统轨迹规划方法
机译:连续加速度的联合空间在线机器人轨迹规划算法
机译:实际考虑下(机器人)最短时间弹道计划问题的算法开发。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于粒子群优化的复杂机器人木材关节和自适应遗传算法的最佳轨迹规划
机译:连续域规划与机器人动态规划算法及Hamilton-Jacobi方程