Advanced Robotics Department (ADVR) Istituto Italiano di Tecnologia Genova Italy;
Task analysis; Robot kinematics; Real-time systems; Libraries; C++ languages; Planning;
机译:使用新型人工神经网络基于实时切换动态控制器的能够适应不同表面的两轮移动平衡机器人的自适应控制:
机译:使用新型人工神经网络基于实时切换动态控制器的能够适应不同表面的两轮移动平衡机器人的自适应控制:
机译:双轮移动平衡机器人的自适应控制能够使用新的基于人工神经网络的实时切换动态控制器调节不同的表面
机译:Cartesi / O:基于ROS的实时功能Cartesian控制框架
机译:一种在基于知识的控制器框架内综合实时统计过程控制的策略。
机译:基于稳健且实时的基于包络的心音分类算法:在不同生理条件下的验证
机译:Cartesi / O:基于ROS的实时功能Cartesian控制框架