Department of Electrical Engineering and Computer Science Massachusetts Institute of Technology Cambridge Massachusetts 02139 USA;
MIT Media Lab Massachusetts Institute of Technology Cambridge MA 02139 USA;
MIT Center for Extreme Bionics Massachusetts Institute of Technology Cambridge MA 02139 USA;
Exoskeletons; Torque; Brushless DC motors; Voltage measurement; Voltage control;
机译:不受束缚的电缆驱动踝外骨骼,带plant屈-背屈双向运动辅助
机译:电动踝关节外骨骼对老年人plant屈扭矩辅助的作用
机译:电动踝关节外骨骼对老年人足底屈曲辅助的影响
机译:用于踝关像踝的自主外骨骼辅助
机译:通过利用涉及人类运动的机制来开发踝关节外骨骼辅助策略。
机译:脚踝外骨骼行走辅助的纯机械传感器-控制器集成系统的设计
机译:比较单个和多关节配置中臀部,膝关节和踝关节的优化外骨骼辅助