State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control Zhejiang University Hangzhou China;
ROVs; depth control; nonsingular terminal sliding mode (NTSM); time delay estimation(TDE);
机译:基于自由模型的12自由度多功能下肢外骨骼的带时滞估计的自适应非奇异快速终端滑模控制
机译:使用时间延迟估计和分数级非索取快速终端滑动模式的无模型控制,用于不确定下肢外骨骼
机译:具有时间延迟估计的电缆驱动机械手自适应非垂直端子滑动模式控制
机译:使用延迟估计利用非垂直终端滑动模式深度控制ROV
机译:不确定时滞系统的滑模控制。
机译:基于自适应非角度快速端子滑动模式控制的低速跟踪和大角度摆动扫描的高性能高度性能用于三轴通用惯性稳定平台
机译:具有时滞估计和非透射端子滑动模式的压电致动器的实用跟踪控制