Institute of Control Robotics and Information Engineering Poznan University of Technology Poznan Poland;
Mathematical model; Torque; Position control; Observers; Shafts; Oscillators;
机译:使用完整和不足的动力学模型为弹性系统设计的位置控制器的比较
机译:使用完整和不足的动力学模型为弹性系统设计的位置控制器的比较
机译:带有负载侧编码器的带有间隙的二惯性系统的精确联合转矩控制方法
机译:ADRC负载位置控制器,有弹性接头和间隙的两个质量系统
机译:适用于高速/高精度定位系统的强大数字跟踪控制器。
机译:HIV精英控制者中全身促炎性Vδ1+γδT细胞频率增加与肠道病毒载量相关
机译:基于改进的ADRC用于机械手关节的加载自适应PMSM驱动系统
机译:弹性双质量系统的pI控制器。优化与系统理论