Northwestern Polytechnical University National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics and Research Center for Intelligent Robotics School of Astronautics Xi'an China 710072;
Northwestern Polytechnical University National Key Laboratory of Aerospace F;
asymptotic stability; closed loop systems; control system synthesis; damping; observers; reduced order systems; springs (mechanical); three-term control; variable structure systems;
机译:基于可变增益滑模和卡尔曼滤波器干扰观测器的DFIG鲁棒阻尼控制器
机译:基于干扰观测器的不确定机器人系统基于自适应神经网络的变刚度控制。
机译:基于复合干扰观测器的非线性系统控制和变结构控制
机译:基于分数阶滑模的带扰动观测器的变刚度和阻尼阻抗控制
机译:具有可变刚度和阻尼系统的滑动隔离式建筑物和桥梁的半主动控制。
机译:基于连续一致有限时间精确干扰观测器的非线性系统的时滞稳定控制
机译:基于反馈线性化和扰动观测器的变刚度关节的鲁棒跟踪控制与估计误差补偿
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。