School of Electrical & Electronic Engineering Yonsei University Seoul 120-749 Korea;
机译:开发用于微型移动机器人室内导航的低成本有源3D三角测量激光扫描仪
机译:集成三角测量激光扫描仪,用于室内环境中小型移动机器人的障碍物检测
机译:利用模糊补偿和卡尔曼滤波融合陀螺仪和磁力仪数据的室内智能移动机器人定位
机译:用于室内服务机器人的目标定位和避障的智能视觉系统
机译:用于移动自主机器人的编码可见光的室内定位和导航技术
机译:基于离散扩展卡尔曼滤波的里程表和激光扫描仪融合用于机器人排制导
机译:使用激光扫描仪进行室内移动机器人的位置估计和障碍跟踪