Department of Mechanical and Aerospace Engineering Seoul National University Seoul 151-742 Korea;
机译:基于计算转矩控制的轮式移动机器人速度控制及其差动驱动机器人性能
机译:远程中心合规参数对对象操纵合作轮式移动机器人形成控制的影响
机译:多个非完整轮式移动机器人的周期事件触发协同控制
机译:箱推动问题差动轮式移动机器人的合作控制
机译:基于模型的差动驱动两轮移动机器人控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:具有分散的无源速度场控制的领导者跟随式协同轮式移动机器人的自适应所需速度场生成
机译:高速轮式移动机器人的分析与控制