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【2h】

Adaptive Desired Velocity Field Generation for Leader-Follower Type Cooperative Wheeled Mobile Robots with Decentralized Passive Velocity Field Control

机译：具有分散的无源速度场控制的领导者跟随式协同轮式移动机器人的自适应所需速度场生成

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Jin-Ho SUH; Masaki YAMAKITA;
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年度 2002
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