Dept. of Autom., Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, China;
dynamic programming; humanoid robots; linear quadratic control; nonlinear programming; position control; scheduling; LQR; SNOPT; differential dynamic programming; gain scheduling controller; library generation method; optimal control method; optimal trajectory; parametric nonlinear optimization method; standing balance controller; trajectory library;
机译:住院康复期间额外的站立平衡回路课程可改善平衡结果:评估者盲目随机对照试验
机译:微处理器膝盖带有“站立式支撑”和可弯曲的关节,液压踝关节可在安静站立时改善平衡控制和四肢间的负荷:
机译:一种新的站立姿势检测器,可通过商业Wii平衡板通过改变他们的站立姿势,使多种残障人士控制环境刺激。
机译:实现人形站立平衡的轨迹库方法的实现
机译:开发和验证功能电气刺激控制器,用于静止脊髓损伤不完全脊髓损伤的个体平衡疗法的视觉反馈训练
机译:站立和倒立时的平衡状态下的平衡控制策略
机译:使用轨迹库的站立平衡控制