CEA - LIST, Fontenay-aux-Roses, France;
humanoid robots; mobile robots; path planning; HRP-2 humanoid robot; acyclic motion; contact points planning;
机译:类人动物的运动自主性:HRP-2 No. 14的实验
机译:车内重组中多个约束下的人形运动的优化
机译:为涉及环境接触的任务实现人的双臂运动到人形运动的最佳映射
机译:与任务约束的联系方式与HRP-2人藤作用的联系方式
机译:车辆处理任务中多个约束条件下人形机器人的运动优化。
机译:基于动量变化率的6D约束的类人机器人手臂高速运动中的平衡维持
机译:与任务约束的联系计划的联系计划