Mech. Eng. Dept., Vanderbilt Univ., Nashville, TN, USA;
manipulator dynamics; multi-robot systems; shape control; deformable object; energy-like criterion; integrated dynamic equation; multiple manipulators; optimization-based planner; robotic system;
机译:多个操纵器对可变形物体的自主形状控制
机译:多个操纵器对可变形物体的自主形状控制
机译:用于协作多机器人机械手系统操纵单个刚体的自适应神经控制器
机译:通过多个操纵器形状控制可变形物体
机译:取决于对象形状的运动学可操作性措施,用于形状优化,路径规划,轨迹合成和零件装配
机译:有关对象形状控制操纵指尖力的视觉和体感信息
机译:处理常见变形对象的多个移动机器人的建模