Dept. of Comput. Sci., Univ. of Kaiserslautern, Kaiserslautern, Germany;
compliance control; energy storage; legged locomotion; mechatronics; prototypes; signal processing; DSP; biologically inspired compliant control; bipedal dynamic walking robots; compliant joint controller; desktop PC; elastic mechanics; energy storage capabilities; hierarchical reflex based control layer; highly dynamic applications; human squat jumping; mechatronic setup; monopod; prototype leg; vertical slider;
机译:涉及接触的应用中高阻尼顺应手指的阻尼效应动态建模
机译:涉及接触的应用中高阻尼顺应手指的阻尼效应动态建模
机译:生物医学应用的生物启发性生物相容性氧化铁纳米粒子的合成与设计
机译:用于专为高度动态应用而设计的Monopod的生物学启发兼容
机译:具有生态启发性的鲁棒控制设计,适用于线性动力系统及其应用。
机译:上肢运动控制的生物学启发模型:从概念研究到未来的应用
机译:专为高动态应用而设计的独脚架的生物灵感兼容控制