Artificial Intell., Univ. of Groningen, Groningen, Netherlands;
SLAM (robots); mobile robots; visual databases; SIFT interest points detector; SLAM database; ground truth position; mobile robot; points-of-interests symmetrical region; simultaneous localization and mapping; visual SLAM; visual information; visual landmark;
机译:改进的视觉SLAM:一种在连续帧中使用视觉界标进行映射和定位的新颖方法
机译:在动态环境中改善单眼视觉流动:基于光学流动的方法
机译:通过将DCNNS集成到Visual SLAM中来改善增强现实的注册
机译:利用兴趣的对称区域改善视觉抨击
机译:SLAM的结构功能研究:利用位点特异性诱变来绘制与麻疹病毒相互作用的SLAM区域。
机译:视觉功能使用激光器辅助机器人定位在对称环境中
机译:使用对称兴趣区域来改善Visual SLAM